IRIS激光雷達(dá)一體機(jī)是一種基于激光雷達(dá)技術(shù)的傳感器，其原理是利用激光束照射目標(biāo)物體，通過測量激光束在空氣和物體間反射的時間和強(qiáng)度來獲取目標(biāo)物體的位置、距離、速度、方向等信息。工作原理類似于聲納，但它使用的是激光而不是聲波。該傳感器內(nèi)部包括一個激光器、接收器、控制電子、掃描機(jī)構(gòu)等組成部分，可以實(shí)現(xiàn)高精度、高分辨率、全天候的三維環(huán)境感知能力，廣泛應(yīng)用于自動駕駛、智能制造、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。
 

　　IRIS激光雷達(dá)一體機(jī)是IRIS自主研發(fā)的更高階機(jī)載高光譜遙感解決方案。整合了真實(shí)高光譜和更高質(zhì)量的正射校正，兼以地物立體形態(tài)信息與光譜信息聯(lián)合分析平臺，為用戶提供更高質(zhì)量光譜遙感數(shù)據(jù)。
 

　　借助外置推掃式成像光譜儀，可獲得真實(shí)高光譜(而非框幅式分波段拼接光譜)具有不可比擬的光譜采樣間隔和真實(shí)的光譜分辨率，這是準(zhǔn)確遙感應(yīng)用的基礎(chǔ)。
 

　　借助線掃式激光雷達(dá)，可獲得地表高程，可以對圖像做極為準(zhǔn)確的正射校準(zhǔn)，同時也可以獲得地物的立體形態(tài)信息，與光譜信息聯(lián)合分析，開辟了新的研究視角。
 

　　相對于單獨(dú)的激光雷達(dá)和單獨(dú)的高光譜成像儀分別使用，而后數(shù)據(jù)合成，IRIS一體機(jī)有著明顯的優(yōu)勢。
 

　　1、 一體機(jī)中兩個傳感器在一個剛性系統(tǒng)中，標(biāo)定之后，不存在使用DEM過程中坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的誤差；
 

　　2、 IRIS的激光雷達(dá)系統(tǒng)，提供更高的高程精度，水平±2cm，高程±1cm；
 

　　3、除了DEM，高程和形狀數(shù)據(jù)，可以與高光譜數(shù)據(jù)一同分析，實(shí)現(xiàn)更多的功能；
 

　　4、更低的采購成本和運(yùn)行成本(少飛一次)更高的測量效率。
 

　　應(yīng)用案例
 

　　地點(diǎn)1：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)涿州農(nóng)大科技園
 

　　儀器型號：IRIS機(jī)載一體式激光雷達(dá)高光譜成像儀
 

       地點(diǎn)2：東北師范大學(xué)

 

　　儀器型號：LR1601-IRIS機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)、MS600多光譜成像儀、PSDK101S傾斜攝影
 

　　測量傳感器和ZENMUSE X7正攝航測傳感器
 

地點(diǎn)3：復(fù)旦大學(xué)崇明島野外試驗場地
 

　　儀器型號：LR1601機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，搭載平臺：DJI M600型多旋翼無人機(jī)
 

       IRIS激光雷達(dá)一體機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)

 

　　● 掃描頻率：320000點(diǎn)/秒
 

　　● 掃描線數(shù)：16，32線可選
 

　　● 測程：150米
 

　　● 水平精度：±2cm(1σ)
 

　　● 高程精度：±1cm(1σ)
 

　　● 俯仰、橫滾(RMS)：0.04°(PPK)
 

　　● 光譜范圍：400-1000 nm
 

　　● 光譜分辨率：2.1nm
 

　　● 采樣間隔：1.07nm
 

　　● 光譜通道數(shù)：561
 

　　● Bin光譜通道數(shù)：281
 

　　● 空間通道數(shù)：900
 

　　● 每秒幀數(shù)：249
 

　　● 平均RMS半徑：6μm
 

　　● 高光譜成像設(shè)備與激光雷達(dá)設(shè)備共用IMU/GPS軟硬件無縫兼容高光譜機(jī)載系統(tǒng)，共同搭載無人機(jī)同步獲 取數(shù)據(jù)，軟件可實(shí)現(xiàn)高光譜與激光點(diǎn)云、RGB多源數(shù)據(jù)的融合
 

　　● 支持多種GNSS系統(tǒng)：北斗，GPS，
 

　　● Glonass和RTK技術(shù)
 

　　● 一體機(jī)重量：3.2kg